29日，智元公布消息，根据具身领域热门榜单 WorldArena Track1（世界模型感知与动作响应赛道）最新评测结果，其自研的世界模型 Genie Envisioner-Sim 2.0（以下简称GE 2.0）登顶榜单榜首。
“世界模型感知与动作响应”赛道聚焦具身智能最本质的“认知与行动”能力，是评判通用人形机器人智能化水平的核心标尺。在该赛道评测中，智元团队使用了原生的世界模型GE 2.0，并未针对赛题进行特殊设计优化，仅基于榜单数据进行了基础微调（Finetune）。这表明GE 2.0具有通用适配性。
在GE 2.0技术报告中，智元团队对模型进行了全面的能力剖析。相比上一代模型，GE 2.0不仅在单点性能上实现了跃升，还演进为一个全功能、高可用的世界模拟器，可构建可试错、可迭代、可进化的虚拟仿真环境，让机器人策略在虚拟场景中自主积累经验、完成动态试错，规避真实场景的试错成本，最终高效迁移至真实物理世界稳定落地，真正实现从“感知预测”到“仿真进化、自主决策”的闭环升级。
值得一提的是：GE 2.0在功能上首次全面覆盖了长时序生成、多视角生成、本体状态生成、近实时推理以及奖励判别等核心环节，构建了世界模拟器完整的技术能力闭环。
2026年是具身智能“部署态”元年，机器人从实验室走向真实场景，规模化部署，真正发挥具身智能生产力，这也对算法提出了更高的要求。智元也一直专注底层技术攻坚与产业价值落地。
南方+记者 郜小平
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